1996年3月，經(jīng)機(jī)械工業(yè)部、中國機(jī)械對外經(jīng)濟(jì)技術(shù)合作總公司批準(zhǔn)組建中國機(jī)械對外經(jīng)濟(jì)技術(shù)合作總公司河南分公司。
1997年4月，經(jīng)外經(jīng)貿(mào)部、機(jī)械工業(yè)部、中國機(jī)械對外經(jīng)濟(jì)技術(shù)合作總公司批準(zhǔn)在河南分公司基礎(chǔ)上成立河南中經(jīng)進(jìn)出口有限責(zé)任公司。
2007年8月，經(jīng)國機(jī)集團(tuán)批準(zhǔn)，中國機(jī)械對外經(jīng)濟(jì)技術(shù)合作總公司股權(quán)無償劃轉(zhuǎn)至中國機(jī)械設(shè)備進(jìn)出口總公司（現(xiàn)中國機(jī)械設(shè)備工程股份公司，簡稱CMEC）。
2011年11月，河南中經(jīng)進(jìn)出口有限責(zé)任公司第五屆董事會第一次臨時(shí)會議表決通過，公司注冊資本金由100萬元人民幣增加至418萬元人民幣。
2015年3月，經(jīng)中國機(jī)械設(shè)備工程股份有限公司批準(zhǔn)，鄭州市工商行政管理局金水分局核準(zhǔn)，公司更名為“中國機(jī)械設(shè)備工程（河南）有限公司”。
